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當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)(即步進(jìn)角)。深圳永宏P(guān)LC代理商廠家說:能夠經(jīng)過操控脈沖
個(gè)數(shù)來操控角位移量,然后到達(dá)精確定位的意圖;一起也能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加速度,然后到達(dá)調(diào)速的意圖。
深圳永宏P(guān)LC均有固定的共振區(qū)域,
二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)通常在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps擺布(步距角為0.9 度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越
輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)體系的噪音降低,通常作業(yè)點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 8、電機(jī)正回
轉(zhuǎn)操控: 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或( )時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或( )時(shí)為回轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動(dòng)操控體系構(gòu)成 使用、操控步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等構(gòu)成的操控體系,。
1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生:脈沖信號(hào)通常由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,通常脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4擺布,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。2、信號(hào)分配器(又叫脈沖分配器)混合式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)作業(yè)方法有二相四拍和二相八拍二種,詳細(xì)分配如下:
二相四拍為 ,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相電機(jī)作業(yè)方法也有二種
,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D- AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大 功率放大是驅(qū)動(dòng)體系最為主要的部分
。深圳步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)均勻電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。
均勻電流越大電機(jī)力矩越大,要到達(dá)均勻電流大這就需要驅(qū)動(dòng)體系盡量戰(zhàn)勝電機(jī)的反電勢(shì)。因此不一樣的場(chǎng)合采納不一樣的的驅(qū)動(dòng)方法,
到目前為止,驅(qū)動(dòng)方法通常有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量進(jìn)步電機(jī)的動(dòng)態(tài)功能,將信號(hào)分配、功率放大構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。
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