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臺(tái)灣永宏P(guān)LC之D/A輸出緩升/緩降指令參數(shù)介紹
| 功能方塊圖 | 操作數(shù) |
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Tn:緩升/緩降定時(shí)器號(hào)碼 PV:緩升/緩降定時(shí)器設(shè)定值(單位為0.01秒)或每10mS 之增/減量 設(shè)定值 SL:下限值(緩升初始值或緩降最終值) SU:上限值(緩降初始值或緩升最終值) D :緩升/緩降值存放緩存器 D+1:工作緩存器 SU,SL配合AO模塊應(yīng)用可為正、負(fù)值 |
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功能敘述 : ● Tn務(wù)必使用時(shí)基為0.01秒之定時(shí)器,且在程序里不得重復(fù)使用。 ● 當(dāng)M1974=0時(shí),PV為緩升/緩降定時(shí)器設(shè)定值,單位為10mS(0.01秒)。 ● 當(dāng)M1974=1時(shí),PV為每10mS 之增/減量設(shè)定值。
● 當(dāng)輸入控制〝ENU〞由0→1時(shí),首先將定時(shí)器Tn復(fù)歸為0; ● 緩升/緩降(U/D)之決定是在輸入控制〝ENU〞由0→1時(shí),其它時(shí)間無(wú)效;祇要輸入控制〝ENU〞由0→1即自動(dòng)完成一次緩升/緩降控制。 ● 如需暫停緩升/緩降動(dòng)作,則必須使輸入控制〝PAU〞=1;當(dāng)〝PAU〞=0時(shí),如果緩升/緩降動(dòng)作未完成,則繼續(xù)完成未完成之動(dòng)作。 ● SU之值必須大于SL,否則緩升/緩降動(dòng)作不執(zhí)行,輸出〝ERR〞=1。 ● 本指令使用緩升/緩降值存放緩存器D來(lái)存放輸出變化值;如使用AO模塊來(lái)作速度控制時(shí),可將緩升/緩降值存放緩存器D之值搬至AO輸出緩存器(R3904~R3967),而使啟動(dòng)/結(jié)束之控制較為平穩(wěn)。 ● 本指令除了使用緩升/緩降值存放緩存器D來(lái)存放輸出變化值外,另外使用緩存器D+1來(lái)作為工作緩存器,所以程序里不得再使用D+1這個(gè)緩存器。
T20 : 緩升/緩降定時(shí)器號(hào)碼(0.01秒時(shí)基定時(shí)器) R100: 緩升/緩降定時(shí)器設(shè)定值(M1974=0時(shí),單位為0.01秒) 每10mS 之增/減量設(shè)定值(M1974=1時(shí),無(wú)單位) R101: 下限值(緩升初始值或緩降最終值) R102: 上限值(緩降初始值或緩升最終值) R103: 緩升/緩降值存放緩存器 R104: 工作緩存器 ● 若M1974=0,當(dāng)輸入控制M0由0→1時(shí),首先將定時(shí)器T20復(fù)歸為0,如此時(shí)M2=1,則表示緩升而將R101(下限)之值載入R103,以后每0.01秒等比例(R102-R101 / R100)增加輸出量,并存放至緩存器R103,達(dá)定時(shí)器設(shè)定值R100時(shí),輸出值等于R102,輸出M102=1(達(dá)上限值);如此時(shí)M2=0,則表示緩降而將R102(上限)之值載入R103,以后每0.01秒等比例(R102-R101 / R100)減少輸出量,并存放至緩存器R103,達(dá)定時(shí)器設(shè)定值R100時(shí),輸出值等于R101,輸出M101=1(達(dá)下限值)。 ● M1=1,暫停緩升/緩降動(dòng)作。 ● R102之值必須大于R101,否則緩升/緩降動(dòng)作不執(zhí)行,輸出M100=1。
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